工业机器人:当机器人遇见3D打印
点击量：408 发布时间：2017-05-15 作者 ：恒行娱乐（上海）增材制造技术有限公司
工业机器人领域有三大阵营：
一是拥有核心技术的创新型企业。比如美国的Rethink Robotics以及丹麦公司Universal Robots 。
二是传统制造业巨头。面对智能时代的浪潮，传统企业并没有坐以待毙 ，开始积极拥抱前沿科技。比如瑞士ABB的YuMi，德国库卡KUKA 。
ABB和KUKA都已跨界到3D打印领域。通过集成3D打印设备,机械臂可承担制造大型复杂零部件或建筑结构的任务。比如Stratasys公司将3D打印熔融挤出头集成在KUKA机械臂上 ，完成大型碳纤维零部件的3D打印；Viridis3D 公司通过集成了3D打印机的ABB机械臂和自动化传送带 ，完成砂模的批量化生产。
KUKA去年已被美的集团用了近300亿元收购 ，在当时引来不小的轰动。德国联邦教育研究部（BMMF）近日与KUKA等企业合作启动了一项新的金属3D打印项—ProLMD。此项目会重点研究激光金属沉积（LMD）技术，然后将其与KUKA的工业级机械臂融合，最终开发出一种能在复杂表面打印多种材料 ，打印速度达到1-2千克/小时的金属3D打印系统。
KUKA的机械臂以自动化程度高闻名 ，已经在许多行业得到了重用，所以如果能成功与3D打印技术融合 ，必定可以实现更多应用，比如集成到工业4.0的智能工厂中。
值得一提的是 ，除了BMMF，KUKA还在与Fraunhofer激光技术合作。而截至目前，他们已经取得了相当不错的成果，利用KUKA的机械臂开发出了一系列基于激光的焊接、切割，
如今 ，西门子公司正在研发的一项3D打印技术，不仅结合了蜘蛛机器人，而且可以通过团队协同作战完成大型物品的3D打印 。西门子技术研究院在普林斯顿大学的技术团队研发了一种八条腿的3D打印机器人SiSpis。SiSpis的外形和工作原理非常像一只蜘蛛，身上装有一个可挤出PLA 打印材料的3D打印机 、相机和激光扫描仪。
SiSpis机器人
目前 ，SiSpis 蜘蛛机器人3D打印机仍在研发阶段，推出市场的时间尚未确定。在现阶段 ，PLA 是唯一可用的3D打印材料，西门子将陆续开发混凝土等其他打印材料。关于这项技术的应用，西门子公司表示将主要用于汽车车身 、轮船、飞机机身等大型零部件的3D打印。
第三大阵营是互联网巨头。比如Google在Andy Rubin的带领下收购了一系列机器人公司，建立了一个机器人小帝国 ，包括著名的军用机器人生产商Boston Dynamics。
有权威机构预测 ，协作型机器人在2015-2020年期间会有近十倍的增长 ，从2014年的一亿美金增长到2020年的十亿美金以上 ，年复合增长率高达50%以上。其根本原因是因为大量的协作型机器人被用于电子类产品小批量、多批次的生产上 。在未来会有更多的创新者将精力集中于创新，而机器人专门负责协助创新者的创新 。
